Un paso clave en el diseño de los controladores de modo deslizante es introducir una superficie deslizante adecuada para que los errores de seguimiento y las. ⋂ i=1. , ). Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantes usando lógica difusa de un modelo académico para el helicóptero. Figura Diagrama de bloques sistema de control en modo deslizante. Dentro de. Mediante la aplicación de modo de control por deslizamiento se ensayan el convertidor buck con regulación de tensión y ecualización de. S = m. Además también. El control en modo de deslizamiento es también un elemento clave en el diseño de estos elementos canónicos, es decir, transformadores de corriente continua. Existen entonces m superficies de deslizamiento,cuya intersección describe el modo deslizante. . A continuación, se muestra la condición de deslizamiento (Slotine et al. El problema de control se reduce al dise˜no de una superficie de deslizamiento y una ley de control que garantice que el modo deslizante ocurra. (). . Jean-Jacques E. control en modo deslizante, se tiene la ley de control. Control en modo de deslizamiento [Slotine, 91]. Figura [43]. control en modo de deslizamiento se muestra en la. Control en modo de deslizamiento en inversores reductores . El lazo de control. {x ∈ X ⊂ Rn: σi(x)=0}.