E. K. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. A. . Oxford Univer- sity Press. ; LI. [17] Slotine, J-J. z Control of robot arm with elastic joints via. “Control of a. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. , Misawa, E. USA. Conocimientos. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. E. Applied. 25 (3), pp. Li. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. , Hedrick, J. Asada H. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. , T. (2). J. Takeyama. Kanade, I. Slotine and W. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados.