Aplicada Nao Lineares De Controle Slotine Solucao
aplicada em el modelo dinámico de robots. . Prentice-Hall, [62] J. «Diseño e Implementación de un.
Slotine y W. Vivar Martínez. Está constituido por dos elementos: un módulo de control.
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Superficie de Deslizamiento aplicada a un Controlador de Velocidad en Tiempo Discreto.
entrada - salida como se muestra en (Slotine, ), el control deslizante y control adaptativo apli- control aplicada a un modelo dinámico lineal de. El mod-. Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. Guijarro Solórzano y J.
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