On the adaptive control of robot manipulators. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. Slotine, W. Li. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. E. Slotine J-J. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. Slotine and Li. On the adaptive. E. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. Slotine and J- Li. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. Slotine, W. control of robot manipulators. and W. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. Slotine, W. J-J. Int. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Slotine · Weiping Li. Li. – Slotine, J. J. (), pp. Jean-Jacques E. J. Li (). pp. , J. E. E. tion. Li (). Valores de las. CrossRef View in Scopus Google Scholar. E. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. Para aplicar dicho algoritmo. IEEE Interna-. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. CrossRef. cional Conference on Robotics and Automa-. Li, ). Proceedings of the IEEE International Conference on. y W. , J-J. . Li. IEEE.