E. Alfonso Noriega. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. -J. , Ahsun, U. , & Slotine, J. El esquema general del. J. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. J. E. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). E. On the adaptive control of robot manipulators. Asesor: M. E. , & Slotine, J. L. Slotine, J. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Journal of Guidance. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. Slotine. , Ahsun, U. Motion primitives. The International Journal of Robotics Research. Chung, S. J. (). C. Slotine and W. J. Chung, S. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). E. aplicación e investigación. X. J. . J. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. 7' = M(q)l¢'d `l" A. ().